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近年来，随着人口红利消退、发达国家制造业回流，我国传统制造业的生存空间面临压缩窘境，劳动力成本的刚性上涨制约了很大部分企业的发展。为了降本增效“腾笼换鸟”，由政府力推、企业力行的“机器换人”大潮正加快部署，而完全由多关节机器人佰利乐代替人工进行制造加工的工厂也在不断涌现。在制造加工过程中，上下料这一环节用人较多，也是机器替代人的主要环节，本文以风扇外罩制造的案例展开介绍。
风扇外罩制造工艺简介
实现自动化前的制造工艺：8名人工完成9套繁琐工序，包括内环点焊、网罩液压成形、外环碰焊、外罩修边、中环碰焊、外环打圈、外环对焊、中环打圈、中环对焊等，该制造工艺的问题在于劳动强度大但效率低下。
多关节机器人自动化产线总体布局设计
佰利乐(1) 分析整合机床的加工工艺流程；
佰利乐(2) 设计机器人末端的非标抓手；
佰利乐(3)设计辅助上料定位工具 ；
(4) 计算分析选用合适的多关节机器人；
佰利乐(5) 实现机床与机器人的通讯对接。
多关节机器人产线实现自动化的效果
(1) 提高产品加工质量的稳定性和均一性;
(2) 提高生产效率，一天可24小时连续生产;
佰利乐(3) 改善工人劳动强度，提升安全性;
(4) 降低对工人操作技术的要求。
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