延安关节臂机器人

所属分类：延安多关节机器人
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发布日期：2021/02/08
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详细介绍

关节臂机器人

关节臂机器人也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。关节机器人机械手具有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

　　关节臂机器人佰利乐手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。

　　按照关节臂机器人机械手的构造分类：

　　1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

　　2、托盘关节机器人

　　二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

　　3、水平关节机器人

　　水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　佰利乐是一家致力于推动制造业走向自动化的企业，协助生产制造企业提高效率，降低成本，提升质量，增强企业竞争力。专业生产数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲压冲床机械手、多关节机械手、关节机器人、关节臂机器人等工业自动化设备。公司凭借先进的生产设备、卓越的技术、精湛的工艺、优秀的品质及挚诚的服务，和众多制造型知名企业建立了长期而稳定的合作关系。欢迎新老客户来电咨询，或访问我公司官方网站：fudaosm.net 了解最新产品信息。

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